Prof. Dr. Mark Ross

• Lineare Glreichungssysteme
• komplexe Zahlen
• Differentialgleichungen
• Funktionen mehrerer Variabler,

• Robotik: Einteilung, Aufbau, Abgrenzung
• Einfühung in Roboterkinematik
• Serielle Industrieroboter,
• Parallelroboter
• Roboterprogrammierung
• Mobile Roboter
• Spezielle Roboter: Humanoide Roboter, Mikroroboter
• Computer Vision: Kamera, Beleuchtung, Formale Beschreibung von Bildern, BildverarbeitungsketteBildvorverarbeitung: Lineare und nichtlineare Filter
• Farbräume und -transformationen
• Segmentierung: Schwellwertverfahren, Hintergrundsubtraktion, Split & Merge, Region Growing
• Binäre Morphologie: Erosion, Dilatation, Openig, Closing
• Merkmalsextraktion: Momente, Skelettierung, Freeman-Code, Texturmerkmale
• Klassifikation: Nearest Neighbor

• Material und Anmeldung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/1595605017

WPF zusammen mit Prof. Wincheringer

• Geschichte der Industriellen Revolution, Ziele und Chancen von Industrie 4.0
• Von Big Data zu Smart Data: Aufbau und Zugriff auf Datenbanksysteme, Key-Performance Indikatoren
• Sicherheit: Security und Safety, Datensicherheit, Gefährdungsminimierung, Ausfallsicherheit
• Grundlagen der Robotertechnik
• Intelligente Peripherie: Cyber-Physical Systems, Internet der Dinge, Grundlagen der RFID-Technik, Prinzipien der Bildverarbeitung
• Horizontale und Vertikale Integration
• Use-Cases im Bereich: Beschaffung, Logistik, Produktionssteuerung, Instandhaltung, Sensordatenerfassung, Ausfallvorhersage, Assistenzsysteme
• Material: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/142288490

• Grundlagen und Einführung
• Piezoaktoren
• Pneumatik
• Intelligente Aktoren
• Laborversuche: Pneumatik
• ftp://ftp.fh-koblenz.de/pub/Fachbereiche/e-technik/dozenten/ross/AKT

• Feldeffekttransistoren: Funktion, Typen, Grundschaltungen
• AD-Wandler und DA-Wandler: Grundlagen, Verfahren
• Grundlagen der Digitaltechnik: Logikfamilien, Kenngrößen, Grenzwerte, Datenblätter
• Timer: diskreter Aufbau, integrierte Schaltungen, Anwendungen
• Laborversuche:  z.B.  Kleinsignalverhalten,  IC-Kennwerte,  Kennlinien  von  Halbleitern,  OP-
  Grundschaltungen der Regelungstechnik, Schaltverhalten
• ftp://ftp.fh-koblenz.de/pub/Fachbereiche/e-technik/dozenten/ross/ELE2

• Das magnetische Feld: Lorentzkraft, Halleffekt, Fadenstrahlrohr
• Dynamik der Drehbewegung: Drehmoment, Kräftegleichgewicht, Massenträgheitsmoment, Drehimpuls, Präzession und Nutation, Trägheitstensor
• Mechanik der Flüssigkeiten und Gase: Schweredruck, Bernoulli-Gleichung, Barometrische Höhenformel, Hydro- und Aerostatik
• ftp://ftp.fh-koblenz.de/pub/Fachbereiche/e-technik/dozenten/ross/TPH2