- Lineare Glreichungssysteme
- komplexe Zahlen
- Differentialgleichungen
- Funktionen mehrerer Variabler,
- Robotik: Einteilung, Aufbau, Abgrenzung
- Einfühung in Roboterkinematik
- Serielle Industrieroboter,
- Parallelroboter
- Roboterprogrammierung
- Mobile Roboter
- Spezielle Roboter: Humanoide Roboter, Mikroroboter
- Computer Vision: Kamera, Beleuchtung, Formale Beschreibung von Bildern, BildverarbeitungsketteBildvorverarbeitung: Lineare und nichtlineare Filter
- Farbräume und -transformationen
- Segmentierung: Schwellwertverfahren, Hintergrundsubtraktion, Split & Merge, Region Growing
- Binäre Morphologie: Erosion, Dilatation, Openig, Closing
- Merkmalsextraktion: Momente, Skelettierung, Freeman-Code, Texturmerkmale
- Klassifikation: Nearest Neighbor
Material und Anmeldung: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/1595605017
WPF zusammen mit Prof. Wincheringer
- Geschichte der Industriellen Revolution, Ziele und Chancen von Industrie 4.0
- Von Big Data zu Smart Data: Aufbau und Zugriff auf Datenbanksysteme, Key-Performance Indikatoren
- Sicherheit: Security und Safety, Datensicherheit, Gefährdungsminimierung, Ausfallsicherheit
- Grundlagen der Robotertechnik
- Intelligente Peripherie: Cyber-Physical Systems, Internet der Dinge, Grundlagen der RFID-Technik, Prinzipien der Bildverarbeitung
- Horizontale und Vertikale Integration
- Use-Cases im Bereich: Beschaffung, Logistik, Produktionssteuerung, Instandhaltung, Sensordatenerfassung, Ausfallvorhersage, Assistenzsysteme
- Material: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/142288490
- Grundlagen und Einführung
- Piezoaktoren
- Pneumatik
- Intelligente Aktoren
- Laborversuche: Pneumatik
- ftp://ftp.fh-koblenz.de/pub/Fachbereiche/e-technik/dozenten/ross/AKT
- Feldeffekttransistoren: Funktion, Typen, Grundschaltungen
- AD-Wandler und DA-Wandler: Grundlagen, Verfahren
- Grundlagen der Digitaltechnik: Logikfamilien, Kenngrößen, Grenzwerte, Datenblätter
- Timer: diskreter Aufbau, integrierte Schaltungen, Anwendungen
- Laborversuche: z.B. Kleinsignalverhalten, IC-Kennwerte, Kennlinien von Halbleitern, OP-
Grundschaltungen der Regelungstechnik, Schaltverhalten - ftp://ftp.fh-koblenz.de/pub/Fachbereiche/e-technik/dozenten/ross/ELE2
- Das magnetische Feld: Lorentzkraft, Halleffekt, Fadenstrahlrohr
- Dynamik der Drehbewegung: Drehmoment, Kräftegleichgewicht, Massenträgheitsmoment, Drehimpuls, Präzession und Nutation, Trägheitstensor
- Mechanik der Flüssigkeiten und Gase: Schweredruck, Bernoulli-Gleichung, Barometrische Höhenformel, Hydro- und Aerostatik
- ftp://ftp.fh-koblenz.de/pub/Fachbereiche/e-technik/dozenten/ross/TPH2